國內(nèi)室內(nèi)定位起步于2010年左右，應(yīng)用場景主要分為兩類：針對消費(fèi)者的服務(wù)和針對企業(yè)客戶的服務(wù)。消費(fèi)者服務(wù)：商場導(dǎo)購、停車場反向?qū)ぼ?、家人防走散?LBS 交友、展廳自助導(dǎo)游等；企業(yè)客戶: 人流監(jiān)控和分析、智慧倉儲和物流、智能制造、緊急救援、人員資產(chǎn)管理和服務(wù)機(jī)器人等。
一、超寬帶UWB室內(nèi)定位
超寬帶（UWB）定位技術(shù)利用事先布置好的已知位置的錨節(jié)點(diǎn)和橋節(jié)點(diǎn)，與新加入的盲節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊，并利用三角定位或者“指紋”定位方式來確定位置。
超寬帶可用于室內(nèi)精確定位，例如電廠、化工廠人員定位跟蹤等。
定位精度：根據(jù)使用的技術(shù)手段或算法不同，精度可保持在0.1 m~0.5 m。
云酷科技針對電廠的人員定位系統(tǒng)就是運(yùn)用UWB技術(shù)設(shè)計(jì)研發(fā)的，可實(shí)現(xiàn)人員定位、歷史軌跡追溯、電子圍欄、巡點(diǎn)檢管理、到崗到位管理等功能。
二、WIFI定位
Wi-Fi本身就是一套無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，Wi-Fi室內(nèi)定位是把定位作為延展功能實(shí)現(xiàn)。因此無需再搭建另一套系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入，這是Wi-Fi強(qiáng)大的優(yōu)勢所在。
定位精度：根據(jù)使用的技術(shù)手段或算法不同，精度可保持在2 m~10m。
三、藍(lán)牙定位
藍(lán)牙技術(shù)通過測量信號強(qiáng)度進(jìn)行定位，在室內(nèi)安裝適當(dāng)?shù)乃{(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)，把網(wǎng)絡(luò)配置成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)微微網(wǎng)(piconet)的主設(shè)備，就可以獲得用戶的位置信息。
藍(lán)牙技術(shù)主要應(yīng)用于小范圍定位，例如單層大廳或倉庫。藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備體積小、易于集成在PDA、PC 以及手機(jī)中。
定位精度：根據(jù)使用的技術(shù)手段或算法不同，精度可保持在3 m~15 m。
四、RFID室內(nèi)定位
RFID定位通過一組固定的閱讀器讀取目標(biāo)RFID標(biāo)簽的特征信息（如身份ID、接收信號強(qiáng)度等），同樣可以采用近鄰法、多邊定位法、接收信號強(qiáng)度等方法確定標(biāo)簽所在位置。
目前有大量成熟的商用定位方案基于RFID技術(shù)，廣泛應(yīng)用于緊急救援、資產(chǎn)管理、人員追蹤等領(lǐng)域。
定位精度：根據(jù)使用的技術(shù)手段或算法不同，精度可保持在厘米級。
自十多年前相關(guān)實(shí)驗(yàn)室提出的室內(nèi)定位和導(dǎo)航概念后，室內(nèi)定位市場一直處于不慍不火的狀態(tài)，直到2014年，國家倡導(dǎo)的從北斗到羲和的室內(nèi)外一體化定位技術(shù)規(guī)劃讓這個(gè)市場小小地爆發(fā)了一下。室內(nèi)定位偽需求的時(shí)代已經(jīng)過去，隨著室內(nèi)技術(shù)的突破和精度提高，逐步向制造業(yè)、建筑業(yè)、交通、倉儲等行業(yè)拓展，成為應(yīng)用行業(yè)一波新浪潮。
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